Инженеры создали прыгающего мини-робота с хвостом
20 августа 2013

Инженеры создали прыгающего мини-робота с хвостом


Инженеры Мичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катиться, прыгать и управлять при этом своими движениями специальным балансирующим хвостом. Сообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. 

Робот, получивший название Tailbot (ранее такое же название давали и другим устройствам), весит всего 26,5 грамма, а его размер не превышает 7,5 сантиметра. Он может двигаться тремя разными способами: катиться на колесах по плоской поверхности, преодолевать прыжками неровности и изменять свое положение в воздухе во время прыжков при помощи хвоста-балансира.

Tailbot может подпрыгивать на высоту до 80 сантиметров, что более чем в десять раз превышает его собственный рост. Хвост используется для того, чтобы проконтролировать ориентацию во время падения - он позволяет роботу каждый раз приземляться на сторону, где находится колесо. Хвост Tailbot использует еще и для того, чтобы перейти из положения "лежа" в необходимое для прыжка положение "стоя".

Ранее инженеры уже создавали роботов, которые умеют передвигаться с помощью колес, прыгать (среди них наиболее известен робот-блоха) и управлять своим положением во время прыжка. По словам авторов, однако, Tailbot - первый робот, который совмещает все три эти умения.

По словам авторов, на создание прыгающего мини-робота их вдохновила работа ученых, исследовавших акробатику тараканов и гекконов при развороте на краю листа. В работе был представлен первый прототип устройства, использовавшего такой же механизм разворота.


podrobnosti

Комментарии

Оставить комментарий